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Toyota arbeitet derzeit am Fahrerassistenzsystem AHDA (Automated Highway Driving Assistent). AHDA selbst arbeitet im Unterschied zur konventionellen Abstandsregelung zusätzlich auch mit einer kooperativ-adaptiven Abstandsregelanlage.

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Damit werden Beschleunigungs-und Verzögerungswerte mit anderen Fahrzeugen ausgetauscht und unnötige Manöver vermieden. Hochleistungskameras ermöglichen samt Millimeterradar ein exaktes Halten der Fahrspur, wobei das System Lenkwinkel, Antriebsmoment und Bremskraft beeinflussen kann.

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